OpenCV의 solvePnP()를 깊이 있게 파고들고 있다. 이번에는 회전 추정이 올바르게 수행되는지 살펴본다. 특히 solvePnP()의 반환값이 회전 벡터라는 점에 대해 고찰한다. 테스트 데이터로서 실제로 촬영한 사진은 ...

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